在擔任DUCATI廠隊車手慘淡的兩個賽季之後，Valentino Rossi在2013年賽季回歸YAMAHA廠隊。
這位七屆頂級賽事世界冠軍曾一度離開YAMAHA廠隊到DUCATI廠隊，當時Rossi和Jorge Lorenzo在2009到2010年之間緊張氣氛因為Lorenzo待遇相對較高達到最高點而爆發。
Rossi在2011年離開了他場上最熟悉的那台車，轉騎那台不熟悉而且難騎的Desmosedici，而先前那台車在過去三年在他和Lorenzo手上拿下三座世界冠軍。
DUCATI在2012年將Desmosedici的車架從碳纖維改為其他競爭對手較常使用的環抱式鋁合金設計，然後期待能夠取得進步。但是事實證明GP12還是很難騎，而兩座頒獎台是他在年度第六這一年所能達到的成績。
渴望在2013年離開DUCATI廠隊的那時候，Rossi選擇有限，而且一開始YAMAHA廠隊沒有位置提供給他。那時候退役這個選項纏繞在他心頭。
「很不幸的，在DUCATI的狀況非常艱難，尤其是在2012年賽季剛開始我們抱著很高的期待，因為2011年的狀況相當糟糕。」Rossi五月在接受BT Sport採訪時表示。
「在2012年我們打造了一台新車，所以我們希望能夠變得有競爭力。但是很遺憾的，2012年的狀況可說是非常非常難熬。坦白說，在那時候我有好幾次想要退役，因為尤其是在一開始YAMAHA那邊還說他們沒有位置給我。所以那是我職業生涯非常困難的時候，因為我在想如果沒有機會回到YAMAHA的話，我也可以中斷我的職業生涯。」
然而當時取代Rossi原先席位的Ben Spies低迷的賽季表現，為Rossi回歸YAMAHA的可能性開了一扇門。
回歸當時牢牢圍繞著老隊友Lorenzo所打造的車隊，Rossi面臨生涯中最嚴酷的賽季。拿出潛力騎上曾拿下勝利的那台車，Rossi在卡達站擋住了當時是新人的HONDA廠隊車手Marc Marquez取得第二位（但有趣的是比賽結束後Rossi坐在當時在Pramac車隊的Andrea Iannone所騎的DUCATI賽車上回到圍場）。
但是Rossi的M1在比賽初期滿油載狀態下面臨的前端問題，讓他在之後五場比賽無法站上頒獎台。到荷蘭站為止，Rossi還無法真正證明自己是YAMAHA的抉擇。
在荷蘭站第一次自由練習之後，表現最好的YAMAHA陣營車手看起來是廠隊的Lorenzo和Tech 3車隊的Cal Crutchlow。但是Lorenzo在自由練習賽道濕滑的狀況下嚴重摔車鎖骨斷裂，這給了Rossi一個表現的機會。
Rossi在排位賽中以第四位成績落後YAMAHA客戶車隊的Crutchlow，而在HONDA廠隊的Dani Pedrosa從第五位起跑取得領先，同時取得桿位的Crutchlow掉到第五位之際，Rossi仍維持在第四位。
Rossi在第一圈最後於領先的Pedrosa試圖擺脫對手追擊時，超越Stefan Bradl站上第三位。在加泰隆尼亞賽後測試時，Rossi和YAMAHA在車輛設定上取得突破，嶄新前端狀態為他在之後幾圈追擊Marquez上面帶來信心。
Marquez在Geert Timmer減速彎出彎的失誤給了Rossi在一號彎發動攻勢的機會，並且讓Rossi明快超越Marquez站上第二位。而在同一圈Rossi的單圈時間比Pedrosa還快了半秒，Rossi取得領先只是時間問題，而非是否能領先。
利用M1優越的過彎表現，Rossi發揮極好效益過了第15號彎的Ramshoek左彎，隨後切入Pedrosa內側進入減速彎取得領先，Assen賽道在場的9萬名觀眾都為之興奮。
Pedrosa在之後幾圈還能以1分35秒左右的時間跟在Rossi後面，但是最終落在隊友Marquez之後，而剩下八圈與對手們拉開超過一秒的時間給了Rossi喘息空間。
在Marquez被從後面追上來的Crutchlow追擊之際，Rossi的領先優勢進一步擴大至超過兩秒，若Crutchlow一開始沒有因為滿油載狀況不佳而掙扎，他有可能可以和Rossi一拚，或許會帶來非常不同的結果。
但是Rossi再度拿出昔日表現，在取得領先優勢時並未犯錯，而且他不否認這是自己職業生涯當中最重要的一勝。
「這是一場非常特別的比賽，因為離最近一場勝利已經是非常非常遙遠的事，因為上一次拿分站冠軍是在2010年的馬來西亞站，而在這之後，我在賽季結束後我轉到DUCATI兩年—2011和2012年。」Rossi向BT Sport回顧這段過程。
July 01, 2020 at 10:55AM
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